Częścią dynamiczną narządów ruchu są mięśnie szkieletowe , czyli te, które są zależne od naszej woli. Pod względem budowy histologicznej (tkankowej) nazywane są mięśniami poprzecznie prążkowanymi. Przedłużeniem mięśni (brzuśców mięśniowych) są ścięgna zbudowane z tkanki łącznej, za pomocą których mięśnie łączą się z kośćmi. Specjalna budowa tkankowa mięśni powoduje, że mają one zdolność kurczenia się. Na staw działają grupy mięśni o przeciwnych kierunkach działania (grupy antagonistyczne). Dzięki różnicy napięcia między zginaczami i prostownikami lub przywodzicielami i odwodzicielami możliwy jest ruch w stawach, czasami bardzo złożony. 

            Mięśnie szkieletowe są zbudowane z tkanki mięśniowej poprzecznie prążkowanej, której skurcze są zależne od naszej woli. Kształt mięśnia jest dostosowany do jego czynności i położenia. Mięsień wrzecionowaty, np. mięsień prosty uda (24), ma brzusieci dwa końce utworzone ze ścięgien. Do mięśni płaskich należy np. mięsień skośny zewnętrzny brzucha (13), tworzący grubą błonę mięśniową, przechodzącą w płaskie szerokie ścięgno, zwane rozcięgnem. Jeżeli mięsień ma dwa przyczepy początkowe, nosi nazwę mięśnia dwugłowego (38). Są również mięśnie trójgłowe i czworogłowe. Mięśnie mające kilka ścięgien końcowych, jak zginacze palców, noszą nazwę mięśni wieloogoniastych. Mięśnie z reguły przyczepiają się do kości połączonych stawami. Niektóre jednak przyczepiają się do skóry i przy skurczach układają ją w różny sposób. Do nich należą mięśnie twarzy, zwane mięśniami mimicznymi.

            Mięśnie całego ustroju dzielą się na mięśnie głowy i szyi, mięśnie tułowia i kończyn. Od przodu widzimy na głowie mięśnie mimiczne i mięśnie poruszające żuchwę. Do mięśni mimicznych należą mięśnie twarzy. Brzusiec czołowy mięśnia czołowo-potylicznego, muswius occipitofrontalis (4), układa skórę czoła w fałdy poprzeczne. Mięsień okrężny oka, musculus orhicularis oculi (3), zaciska wejście do oczodołu. Mięsień okrężny ust, musculus orbicularis oris (2), układa wargi jak do gwizdania. Inne mięśnie przyczepiają się do warg i kątów ust, unosząc je ku górze jak przy śmiechu, czy obniżając jak przy płaczu lub cierpieniu. Mięsień skroniowy, muscu/us temporalis (5), i mięsień żwacz, musculus masseter(6), podnoszą żuchwę ku górze i przyciskają do szczęki. Na szyi powierzchownie leży mięsień szeroki szyi, musculus platysma (8), zaś głębiej mięsień mostkowo-obojczykowo-sutkowy, musculus sternocleidomastoideus (7), obracający głowę w stronę przeciwną i unoszący ją ku górze. Głębiej leżą mięśnie związane z kością gnykową, os hyoideum. Mięśnie podgnykowe, musculi infrahyoidei (l), pociągają ją ku dołowi, a za pośrednictwem mięśni nadgnykowych, musculi suprahyoidei, obniżają żuchwę, np. przy otwieraniu ust. Po bokach kręgosłupa w odcinku szyjnym leżą mięśnie pochyłe, musculi scaleni, zginające kręgosłup szyjny w swoją stronę i unoszące I i II żebro ku górze przy akcie wdechu. Na klatce piersiowej leży mięsień piersiowy większy, muscu/us pectoralis major (10), który przywodzi kończynę górną i unosi ją ku przodowi. Pod nim leży mięsień piersiowy mniejszy, musculus pcctomHs minor (40), dźwigający żebra ku górze wspólnie z piersiowym większym. Głębszą warstwę stanowią mięśnie międzyżebrowe, musculi intercostales, zewnętrzne, ex(erni (41), wdechowe, i wewnętrzne, interni, wydechowe. Ścianę jamy brzusznej tworzą mięśnie skośne brzucha, musculi obliąui abdominis, zewnętrzny, externus (13), i wewnętrzny, internus (30). Pod nimi układa się mięsień poprzeczny brzucha, musculus transversus abdominis. Mięśnie te swymi rozcięgnami obejmują leżący między nimi mięsień prosty brzucha, muscu/us recfus abdominis (37), tworząc dla niego pochewkę, vagina musculi recti abdominis (36). Mięśnie płaskie brzucha powodują obroty tułowia, zaś prosty zbliża klatkę piersiową do miednicy (siadanie z pozycji leżącej). Poza tym wszystkie mięśnie brzucha tworzą tłocznię brzuszną, prelum abdominale; kurcząc się uciskają one na trzewa, które podnosząc przeponę powodują wydech. Tłocznia brzuszna odgrywa również rolę przy akcie defekacji, oddawania moczu, porodzie. Mięśnie obręczy kończyny górnej poruszają ją w stawie ramiennym. Największy z nich mięsień naramienny, musculus deltoideus (9), odwodzi ramię, pociągając je również do przodu lub do tyłu. Na ramieniu, grupę przednią mięśni tworzą zginacze stawu ramiennego i łokciowego. Należą do nich mięsień dwugłowy, musculus biceps (38), kruczo-ramienny, coracobrachialis (39) i ramienny, brachialis (11). Mięśnie przedramienia zginają głównie rękę w stawie nadgarstkowym i palce. Należą do nich mięsień dłoniowy długi, musculus palmaris longus (29), mięsień zginacz nadgarstka, flexor carpi - łokciowy, uinaris (31) i promieniowy, radialis (35). Mięsień ramienno-promieniowy, musculus brachioradialis (12,34), zgina kończynę w stawie łokciowym oraz nawraca (dłonią do tyłu), względnie odwraca rękę (dłonią do przodu). Mięśnie kłębu kciuka (33) i palca małego (32) kierują ruchami tych palców. Na udzie z przodu leży silny mięsień czworogłowy uda, quadriceps femoris (24), na który składają się mięsień prosty uda, rectus femoris (24), leżący pod nim mięsień obszerny pośredni, yastus intermedius (15), oraz po bokach jego położone: obszerny boczny, vastus lateralis (14) i przyśrodkowy, vastus medialis (17). Silne wspólne ścięgno tego mięśnia zrasta się z przednią powierzchnią rzepki, patella (16), a następnie schodzi z niej jako więzadło rzepki, ligamentum patellae, kończące się na guzowatości piszczeli. Mięsień ten w catości prostuje staw kolanowy, a mięsień prosty zgina ponadto staw biodrowy. Przyśrodkową grupę mięśni uda tworzą przywodzi-ciele, adductores (27), do których zaliczamy również mięsień smukły, gracilis (26), Do mięśni odwodzących kończynę w stawie biodrowym należy mięsień napręźacz powięzi szerokiej, tensor fasciae latae (28). Przechodzi on w pasmo biodrowo-piszczelowe, tractus iliotibialis (23). Mięsień krawiecki, sartorius, jest słabym zginaczem stawu biodrowego i kolanowego (25). Na goleni grupę przednią tworzą mięsień piszczelowy przedni, musculus tibialis anterior (21) prostownik palców i palucha długi, extensor digitorum et halucis longus (20). Grupa boczna to mięśnie strzałkowe, musculiperonei(22), które zginają i nawracają stopę. Ścięgna mięśni goleni są objęte zgrubieniami powięzi goleni, fascia cruns, tworzącymi troczki prostowników, retinacula musculorum entensorum - górny, superius (19) i dolny, inferius (18) 


Zdjęcie mięśni od przodu 

MIĘŚNIE OD PRZODU
1- mięśnie podgnykowe, 2- mięsień okrężny ust, 3- m. okrężny oka, 4-brzusiec czołowy mięśnia potyliczno-czołowego, 5- m.skroniowy, 6- m.żwacz, 7-m.mostkowo-obojczykowo-sutkowy, 8-m.szeroki szyi, 9- m.naramienny, 10-m.piersiowy większy, ll- m.ramienny, 12-m.ramienno-proromieniowy, 13-m. skośny zewnętrzny brzucha, 14-m-obszerny boczny, 15-m. obszerny pośredni, 16-rzepka, 17-m.obszerny przyśrodkowy, 18-troczek dolny mięśni prostowników, 19-troczek górny mięśni prostowników, 20-m. prostownik palców stopy długi, 21-m. piszczelowy przedni, 22-mięśniestrzatkowe,23-pasmo biodrowo-piszczelowe, 24-m.prosty uda, 25-m.krawiecki, 26-m.smukły, 27-mięśnie przywodziciele uda, 28-m. napręźacz powięzi szerokiej, 29-m. dłoniowy długi, 30-m. skośny wewnętrzny brzucha. 31-m.zginacz nadgarstka łokciowy, 32-mięś-nie palca małego, 33-mięśnie kłębu kciuka, 34-m.ramienno-promieniowy, 35-m.zginacz nadgarstka promieniowy, 36-pochewka m.prostego brzucha, 37-m. prosty brzucha, 38-m. dwugłowy ramienia, 39-m.kruczo-ramienny, 40-m.piersiowy mniejszy, 41-mięśnie międzyżebrowe zewnętrzne. 

                    Okolica karku i grzbietu jest pokryta między łopatkami dużym, płaskim mięśniem czworobocz-nym, musculus trapezius (24), który unosi głowę, zbliża łopatki do siebie i obraca je kątami dolnymi na zewnątrz. Poniżej niego rozciąga się mięsień najszerszy grzbietu, musculus latissimw dorsi (17), który działając pociąga kończynę górną ku tyłowi i obraca ją do wewnątrz. Pod tymi mięśniami leżą mięśnie zębate tylne, musculiserratiposteriores górny, superior, i dolny, interior (4). Należą one do pomocniczych mięśni oddechowych, podobnie jak mięsień najszerszy grzbietu. Między brzegami przyśrodkowymi łopatek a kręgosłupem leżą mięśnie równoległoboczne, musculi rhomboidei (2), zbliżające łopatki do kręgosłupa. Łopatkę unosi ku górze mięsień dźwigacz łopatki, musculus Ievator scapulae (l), a pomaga mu w tym mięsień czworoboczny. Głęboką warstwę mięśni grzbietu stanowi mięsień prostownik grzbietu, musculus erector spinae (3). Na masę tego mięśnia składają się liczne mięśnie krótkie i długie, leżące w rynnie między wyrostkami kolczystymi a poprzecznymi. Na tylnej stronie ramienia leży mięsień trójgłowy ramienia, musculus triceps brachii (23). Jest to mięsień dwustawowy, ponieważ jego głowa długa działa prostujące na staw ramienny i łokciowy, a pozostałe dwie gtowy, boczna i przyśrodkowa, prostują tylko staw łokciowy. W czynności prostowania stawu łokciowego bierze również udział mały mięsień łokciowy, anconeus (22). Na tylnej stronie przedramienia leżą: mięsień prostownik nadgarstka promieniowy długi i krótki, musculus extensor carpi radialis longus et brevis (20), mięsień odwodziciel kciuka długi, musculus abductor pollicis longus, prostowniki kciuka długi i krótki, extensor pollicis longus (18) et brevis, mięsień prostownik palców, musculus extensor digitorum (21) i prostownik nadgarstka łokciowy, musculus extensor carpi uinaris (19). Na kościach miednicznych leżą mięśnie obręczy kończyny dolnej: mięsień pośladkowy wielki, musculus gluteus maximus (15), średni, medius (16), a pod nimi mięsień pośladkowy mały, minimus (5). Pierwszy z nich prostuje staw biodrowy, pociągając udo ku tyłowi, drugi odwodzi udo, ostatni z nich współdziała z poprzednimi. Pod tymi mięśniami leży warstwa głębsza, którą tworzą mięśnie obracające udo. Są to: mięsień gruszkowaty, musculus piriformis (6), mięśnie bliźniacze, musculi gemelli (7) i mięsień czworoboczny uda, musculus quadratus femoris (8). Na tylnej powierzchni uda znajdują się mięśnie prostujące staw biodrowy i zginające staw kolanowy. Są to więc mięśnie dwustawowe, do których zalicza się mięsień dwugłowy uda, biceps femoris (9), mięsień półścięgnisty, musculus semitendinosus (10) i mięsień półbłoniasty, musculus semimemb-ranosus (11). Na tylnej stronie goleni powierzchownie położony jest silny mięsień trójgłowy łydki, musculus triceps surae (12), którego warstwa zewnętrzna mięsień brzuchaty łydki, gastrocne-mius, rozpoczyna się na kości udowej, a kończy wspólnie z leżącą pod nim warstwą mięśnia trójgłowego, mięśniem płaszczykowatym, musculus soleus, na guzie piętowym, tuber calcanei, za pomocą silnego ścięgna piętowego (Achillesa), reneto calcaneus (Achillis) (13). Mięsień ten zgina staw kolanowy i skokowo-goleniowy w kierunku podeszwowym. Pod mięśniem trójgłowym łydki leży grupa mięśni zginaczy długich palców stopy i palucha, musculus flexor digitorum longus et flexor hallucis loagus. Na stopie leżą mięśnie powodujące ruchy palców i zabezpieczające prawidłowe wysklepienie stopy. Są to mięśnie krótkie, prostownik  zginacze palców, extensores et flexores digitorum breves. 


Zdjęcie mięśni od tyłu 

MIĘŚNIE OD TYŁU
1-m.dźwigacz łopatki, 2-mięśnie równoległoboczne, 3-m. prostownik grzbietu, 4-m.zębaty tylny, 5- m.pośladkowy mały, 6-m.gruszkowaty, 7-mięśnie bliźniacze, 8- m. czworoboczny uda, 9-m.dwugłowy uda, 10-m. półścięgnisty, 11-m.półbłoniasty, 12-m.trójgłowy łydki, 13- ścięgno piętowe (Achillesa), 14-guz piętowy, 15-m.pośladkowy wielki, 16-m.pośladkowy średni, 17-m.najszerszy grzbietu, 18-m. prostownik długi kciuka, 19-m.prostownik nadgarstka łokciowy, 20-mięśnie prostowniki nadgarstka promieniowe, 21-m.prostownik palców, 22- m.łokciowy, 23- m. trójgłowy ramienia, 24- m.czworoboczny.